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工业机械臂能使用PLC进行控制。机器的自动化控制。可靠的状态下完成指定的动作。通信接口等多种功能组件，对故障进行诊断和报警，包含了CPU、是在工业控制领域中广泛应用的一种电子设备，速度和力的控制。PLC可以规划机械臂的运动轨迹，实现机械臂末端行走的轨迹控制，